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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動(dòng)（空載時(shí)手都可以拉動(dòng)運轉）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現象
運行時(shí)伺服電機走起來(lái)會(huì )有 走 --停頓--走。。。。�？瓷先ゾ褪切凶卟贿B貫（沒(méi)有負載就是伺服電機帶動(dòng)鏈條運行）
后來(lái)將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問(wèn)題是伺服工作一會(huì )就報警AL50 請問(wèn)有什么好的措施解決？
請問(wèn)負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動(dòng)調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-19 10:57
電機選小了
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓

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