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各位大哥，小弟現在有一臺伺服，編碼器脈沖是2500,   4分頻的，螺桿間距是20mm，我現在設置的電子齒輪比分子是200，分母是1，我請教下，我現在的單位是不是0.1mm?如果不是，請各位大哥指點(diǎn)下，謝謝啦！

按你現在的說(shuō)的條件來(lái)說(shuō)就是你伺服電機轉一圈本來(lái)是要１００００個(gè)脈沖的。當你設定分子是２００后就相當是把給定的脈沖放大了２００后給伺服電機這樣就是５０個(gè)脈沖伺服電機就是轉一圈了。你所謂的單位０.１MM的意思呢？是不是１個(gè)脈沖走０.１MM？還是１０個(gè)脈沖走０.１MM?這樣跟你說(shuō)吧電子齒輪你就當成是一個(gè)你可以隨便更換的減速機脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對脈沖信號乘以的一個(gè)系數如１/2 就相當是把輸入的脈沖減半了，這樣就用１００００除以1/2＝２００００個(gè)脈沖走一圈。如２/1 就是把輸入脈沖增加了一倍１００００除以2/1=5000個(gè)脈沖一圈了。再說(shuō)一說(shuō)你要一個(gè)脈沖走１UM.就用０.００１*１００００＝１０MM,可是你的絲桿螺距卻是２０MM。１０除以２０＝１/2 這樣１就是分子２就是分母了。