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想做一個(gè)利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤(pán)中的物料，
通過(guò)機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說(shuō)完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

大家想復雜了吧，這種機械手如果不是數控機床那種需要走插補之類(lèi)特定復雜路線(xiàn)的，完全可以各個(gè)方向分別或者同時(shí)進(jìn)行的話(huà)，完全可以用最簡(jiǎn)單的PLC來(lái)實(shí)現的，我就做過(guò)這樣的機械手
所謂的機器人，其實(shí)就是機械手，不知道樓主所需要的是不是我所說(shuō)的機械手？？

引用

引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵，樓上的，如果我要100個(gè)坐標，而且這個(gè)坐標是經(jīng)常換的，工作過(guò)程會(huì )停電，會(huì )暫停，你去搞一個(gè)，最終用戶(hù)易用性好的！

也可以做到的，只要設置一個(gè)坐標數組，可以確定個(gè)最大數譬如500，然后定義一些特殊符號，確定結束，停留時(shí)間等等；停電這個(gè)么當然使用停電保持的數據位；
剩下么就是調用坐標行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標數組就可以了。
機械手畢竟不同于機床，需要加工各種不同的零件，機械手一旦確定行走路線(xiàn)，經(jīng)常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場(chǎng)合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場(chǎng)合適用就可以了

這跟什么什么價(jià)錢(qián)什么貨也沒(méi)什么關(guān)系吧，也看應用場(chǎng)合的，明明要求簡(jiǎn)單的，難道你非要配復雜的，這是功能上的嚴重浪費啊。
我們不能把復雜的問(wèn)題搞簡(jiǎn)單了，也不能簡(jiǎn)單的問(wèn)題搞復雜了，兩者都是要不得的   

樓主的回復證明我所猜測的那樣，或許你都不必使用伺服電機，最簡(jiǎn)單的只要使用普通電機結合接近開(kāi)關(guān)或者行程開(kāi)關(guān)之類(lèi)的定點(diǎn)停止，復雜些可以用伺服電機精確定位