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大家好，請教大家一個(gè)問(wèn)題，我想用兩個(gè)按鈕控制一個(gè)由5個(gè)氣缸及1個(gè)步進(jìn)電機的設備。
其中單步動(dòng)作要求如下，當按下按鈕A時(shí)，氣缸1置位，再按下氣缸2置位，再按下氣缸3置位。此時(shí)若按下按鈕B，則氣缸3復位。再按下按鈕A時(shí)氣缸3再置位……..即要求按鈕A按下時(shí)一直單步向下運行，若中途按下按鈕B時(shí)要求當前的動(dòng)作復位，返回到上一狀態(tài)。其中按鈕A可以讓整個(gè)程式一直循環(huán)運行下去（含置位及復位），使用按鈕B主要是為了中間操作時(shí)出現失誤讓前一步返回，可以讓按鈕A繼續操作下去，不用整個(gè)程式復位，節省操作時(shí)間，使用方便。  使用三菱FX1N PLC。請大家指導下思路。謝謝！

左移/        右移指令