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   公司在做一項目，是用兩條PWM指令來(lái)控制兩個(gè)變頻器，使各鼠籠式電機達到各自的速度，為了使各自速度恒定，電機上又加了編碼器（編碼器信號是給PLC）�，F在我已經(jīng)把兩電機驅動(dòng)起來(lái)，并用高速計數器采集了編碼器信號。但就不知道怎么把編碼器的信號與我的驅動(dòng)信號關(guān)聯(lián)起來(lái)，達到恒速。各位大俠誰(shuí)有做過(guò)類(lèi)似項目的，請指教一下。

電機編碼器信號反饋到PLC，PLC控制電機驅動(dòng)器就行了。