三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服,執行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅動(dòng)器的零信號。
QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過(guò)近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運行停止在第一個(gè)零信號處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。
接線(xiàn)圖如下:
1.QD75P1N

2.臺達A2 CN1

QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺達A2 CN1 48
QD75P1N 1A10------------------------------------------0V
臺達A2 CN1 48--------------------------------------------0V
0V為開(kāi)關(guān)電源的0V。
不知道是我接線(xiàn)錯誤還是參數我設定不對,回原點(diǎn)后馬達降到爬行速度后,一直在找零信號。
盼高手指點(diǎn),萬(wàn)分感謝!