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昨天看到這樣一臺設備，一個(gè)伺服升降機械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線(xiàn)圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線(xiàn)圈得電。剎車(chē)裝置頻繁動(dòng)作行嗎？

當伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車(chē)的伺服電機伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要剎車(chē)。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車(chē)才動(dòng)作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車(chē)的情況。樓主看到的這種做法應該是非法的，頻繁動(dòng)作肯定會(huì )影響剎車(chē)的壽命和效果。