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我現在要做一個(gè)搬運機械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開(kāi)始運動(dòng)到設定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運動(dòng)設定的距離到C點(diǎn)
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發(fā)送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒(méi)有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。