有一流水線(xiàn)用普通三相電機帶變頻器驅動(dòng)，皮帶輪裝有一旋轉編碼器，拉頭有一感應開(kāi)關(guān)，拉上有三個(gè)工位，當產(chǎn)品到達每一個(gè)工位時(shí)，工位上的電磁閥得電，產(chǎn)品離開(kāi)工位時(shí)電磁閥斷電，因電磁閥得電時(shí)間要很準確，拉速和產(chǎn)品大小都會(huì )隨時(shí)變化，所以要用旋轉編碼器來(lái)計算距離，請問(wèn)各位大俠這個(gè)方案采用怎樣的一個(gè)編程思路。重點(diǎn)是當產(chǎn)品續續不斷地通過(guò)，高速計數器到達計數上限時(shí)，剛好有產(chǎn)品通過(guò)感應品，交接那應該如何處理，謝謝。
工藝過(guò)程：當產(chǎn)品經(jīng)過(guò)拉頭的感應開(kāi)關(guān)時(shí)，ＰＬＣ記下當時(shí)的脈沖數，當計數器計數值達得（第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數）時(shí)電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為產(chǎn)品的長(cháng)度脈沖數。第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數＝產(chǎn)品到到感應器時(shí)的脈沖數+感應開(kāi)關(guān)到第一個(gè)電磁閥距離脈沖數。第二個(gè)電磁閥也是這樣類(lèi)推下去，產(chǎn)品距離是隨機連續亂放的
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