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PLC監測是正常的，然后接線(xiàn)分別是PP接Y0,NP接Y2；EMG，SG，LSP，LSN，com0,com2都接了-24V；OPC，VIN接了﹢24V（電壓量了下24.3不知會(huì )不會(huì )有影響）；
我用電表量了下運行過(guò)程中的PP和NP的輸出，分別是PP24.3和11.9這兩個(gè)值，NP是24.3和0；
伺服控制器就改了21號參數為0001；41號參數為0111；按下清零和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，伺服控制器接收不到脈沖信號，剛開(kāi)始C之后一直是0。
點(diǎn)動(dòng)模式的時(shí)候電機是可以正常正反轉的。

去年這個(gè)時(shí)候也問(wèn)過(guò)，后來(lái)重新連線(xiàn)就好了，一年用的都是正常的，這會(huì )要畢業(yè)了，需要最后的一個(gè)數據了，電機不轉了，求大神幫幫忙呀

求幫忙，沒(méi)人呢