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現有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，三個(gè)電磁閥，輸送工件的傳動(dòng)是一直在打開(kāi)的，當光電開(kāi)關(guān)檢測到工件時(shí)，說(shuō)明工件盤(pán)上已經(jīng)裝上工件，當接近開(kāi)關(guān)第一次檢測到工件盤(pán)時(shí)，噴槍1打開(kāi)0.5S，當接近開(kāi)關(guān)檢測到第二次時(shí)噴槍2打開(kāi)，當接近開(kāi)關(guān)檢測到第三次時(shí)噴槍三打開(kāi)，要注意的一點(diǎn)就是，比如第二個(gè)電磁動(dòng)作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開(kāi)，不能漏噴，，，，請大家考慮考慮，看起來(lái)簡(jiǎn)單做起來(lái)不一般，你們自己也可以動(dòng)手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學(xué)習學(xué)習。。。。

我靠，，動(dòng)不動(dòng)就加編碼器， ，這樣可以的，適當調整光電的位置，使之信號能夠脫離， 接近開(kāi)關(guān)，檢測信號這里，去脈沖信號，來(lái)控制噴搶?zhuān)?應該沒(méi)有問(wèn)題的，，可能會(huì )加多一兩個(gè)開(kāi)關(guān)，更可靠，程序這里不復雜，