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zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂,請各位師傅指教一下,能否給我講一下怎么做!
各位老師,大家好,我是初學(xué)PLC及伺服控制,因為只需要做最簡(jiǎn)單的正反轉,及幾段無(wú)精度的位置控制,所以,不需要學(xué)的很深,自己也買(mǎi)了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機,現在,光自己學(xué),感覺(jué)壓力很大,沒(méi)有頭續,自己按說(shuō)明書(shū)接線(xiàn),是報警,因為附圖中控制部分不會(huì )接線(xiàn),沒(méi)有接,所以,肯定不行,這部分我看不明白怎么去接線(xiàn),大家可否給我講一下這部分是怎么去接線(xiàn)的,DC24V電源我也買(mǎi)過(guò)了,沒(méi)敢接上,怕把放大器搞壞了。
再此,先謝謝大家了。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 11:59
控制部分不接線(xiàn)也沒(méi)關(guān)系的,控制部分不接只是說(shuō)電機不會(huì )轉,你可以根據報警代碼,來(lái)調整驅動(dòng)器的參數。
比如伺服使能信號始終有效等,只要伺服編碼器鏈接上了,現在有報警,確保接線(xiàn)和這張圖一致的話(huà),應該設置下參數就可以
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-12 08:48
哥們,左邊的注4,學(xué)習的話(huà)急?梢圆唤,伺服ON可以通過(guò)參數一致使能,所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出,是個(gè)常閉信號,當沒(méi)有報警時(shí)有一個(gè)輸出,圖上是控制的繼電器RA1,RA1的常開(kāi)點(diǎn)接到了伺服驅動(dòng)的主回路中,我覺(jué)得你現在的主要是把伺服驅動(dòng)的一些參數設置對了,沒(méi)有報警其他的問(wèn)題都好解決了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-12 16:19
引用
引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問(wèn)這位大俠,沒(méi)有報警時(shí)有輸出,那報警時(shí)呢?????有報警才會(huì )有輸出吧!

沒(méi)說(shuō)嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn),沒(méi)報警時(shí)RA1是導通的,有報警時(shí)RA1失電斷開(kāi),

不然的話(huà)主回路的MC接觸器怎么在沒(méi)有報警時(shí)閉合呢

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