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gaokunjian
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個(gè)伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問(wèn)一下CP1H有沒(méi)有哪個(gè)指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發(fā)現有誤差可以自動(dòng)補償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒(méi)有這個(gè)功能，請各位指教！
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:54
謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機器，一個(gè)軸精度很高，想通過(guò)光柵尺來(lái)去補償伺服馬達的誤差，以前沒(méi)用過(guò)歐姆龍的所以有些不太清楚
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 11:35
樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來(lái)，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來(lái)的位置偏差再讓馬達去跑點(diǎn)？是不是只能讓馬達再去跑一次這個(gè)誤差距離，有沒(méi)有直接的指令可以偵測到誤差自動(dòng)跑誤差距離的？
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:30
謝謝，這樣的方式估計跑出來(lái)的精度很差，其實(shí)最初設計用線(xiàn)馬才對

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