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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請解惑，現要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長(cháng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號？

排線(xiàn)軸占用兩組脈沖Y000，Y001，回轉主軸占用一組脈沖Y002，Y005。
排線(xiàn)軸伺服脈沖輸入方式設為CW/CCW。即排線(xiàn)正轉時(shí)Y000脈沖輸出，反轉時(shí)Y001脈沖輸出，理論上排線(xiàn)反向時(shí)無(wú)停頓，要看實(shí)際效果，跟線(xiàn)徑和主軸旋轉速度有關(guān)系，沒(méi)有實(shí)踐過(guò)，僅供參考。