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請問(wèn)一下各位同仁 一個(gè)設備的程序  原位置復位怎么寫(xiě)？  
      X000    1號氣缸上升  Y000
            X001    1號氣缸下降  Y001
            X002     2號氣缸前進(jìn)  Y002
            X003     2號氣缸后退  Y003
            X004     3號氣缸夾緊  Y004
            X005     3號氣缸松開(kāi)  Y005
    原位置狀態(tài)  1號上升 2號后退 3號松開(kāi)，求各位大哥指點(diǎn)。
        
            

你可以寫(xiě)一個(gè)子程序，用CJ指令調用。
比如，你將模式切換到手動(dòng)，長(cháng)按原點(diǎn)復位按鈕，觸發(fā)復位程序，復位動(dòng)作順序你要做連鎖。要不然所以氣缸一起動(dòng)。