變頻器設置為多段速控制,速度輸入前0.5秒,先輸入方向,速度1、1.0m/s,加速時(shí)間1.2-1.5秒。速度2、2.5m/s,加速時(shí)間2.5-3.0秒。速度3、0.5m/s,減速時(shí)間3.5-4.2秒,速度4、0.1m/s,減速時(shí)間0.5秒,停車(chē)時(shí)先斷開(kāi)速度,0.5秒后斷開(kāi)方向。一般的變頻器,使用矢量閉環(huán)控制,當有方向輸入后,即使抱閘(機械制動(dòng))打開(kāi),沒(méi)有速度輸入,其力矩(轉矩)是可以使電機帶負載停止。