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有一臺四個(gè)工站的有轉盤(pán)的設備。要求有手動(dòng)模式【能對每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對切換前的模式進(jìn)行復位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復位？謝謝！

用一個(gè)子程序里包含多個(gè)同等級的子程序（多少個(gè)工位就多少個(gè)子程序），全自動(dòng)時(shí)就調用全部的子程序 ，哪個(gè)工位要單獨自動(dòng)時(shí)就調用哪個(gè)工位的子程序，如果輸出都用置位和復位的寫(xiě)法的話(huà)，那手動(dòng)就很好辦了，直接在觸摸屏按鈕地址欄選擇輸出地址就可以。 我用這種方式做過(guò)七八十臺轉盤(pán)設備了 ，不管轉盤(pán)多少個(gè)工位運轉可位置互相調換 可選擇工位關(guān)和開(kāi)。小小建議希望有幫助 敘述不好請諒解