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PLC 用的西門(mén)子的S7-200要求完成如下的操作要求，該如何編寫(xiě)程序，求指教。

主要內容是這樣的：
1．    工序：
輛車(chē)進(jìn)入指定位置開(kāi)始---水加溫（50度）—檢測車(chē)到位--滾軸式輸送機帶動(dòng)—-到第一位置（預沖洗N1秒）-—四周高壓水刀同時(shí)底盤(pán)噴水（N2秒）-—滾軸式輸送機帶動(dòng)—--到第二位置（刷洗）—-頂刷、側刷分別升降（合攏）到位 —- 刷洗（N3秒）—-滾軸式輸送機帶動(dòng)—--到第三位置（上蠟）---噴灑泡沫（N4秒）--噴灑水蠟 （N5秒）–-高效風(fēng)干機風(fēng)吹（N6秒）--滾軸式輸送機帶動(dòng)--出位（記數并發(fā)信號通知下一輛車(chē)進(jìn)入指定位置。

求梯形圖以及I/O分配。 CPU226

2．    輸入：
根據工序要求確定輸入信號。
3．    輸出控制：
（1）滾軸式輸送機電機（2）清水泵循環(huán)泵（3）底盤(pán)沖洗泵 （4）循環(huán)泵（5）清水電磁閩（6）洗滌劑電磁閥（7）噴蠟電磁閥（8）頂刷氣閥（9）側刷氣閥（10）吹風(fēng)氣閥（11）各種指示燈

應該根據實(shí)際情況編寫(xiě)，難道不大，關(guān)鍵是機械機構怎樣。