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學(xué)習的動(dòng)力
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 15:32
工作要求:
1、將厚度為0.3的帶狀線(xiàn)纏繞在直徑70mm的圓柱上,線(xiàn)是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(cháng)度要求比較多,所以我會(huì )經(jīng)常要修改設置纏繞的長(cháng)度。

線(xiàn)長(cháng)以3000mm為例,電機為信捷電機編碼器線(xiàn)數2500ppr.

跪求程序該怎么編寫(xiě)!


PLC使用 Fx3U


問(wèn)題已跟新到25樓 ,求大神來(lái)解惑。!
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 09:47
這里也沒(méi)有人懂嗎?還是都懶得回答我們這些新手啊
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-29 09:51
引用
引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數學(xué)模型
.......

這個(gè)我用等差數列已經(jīng)計算過(guò),Sn=n*2π*35.3+(n-1)*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎?

1、每旋轉一圈半徑就會(huì )增加0.3mm。
2、長(cháng)度標準太多了,有時(shí)需要1.5米,有時(shí)是3米、3.3米、4米。。。。。。。標準太多,做固定脈沖輸出選擇在人機上去操作太老土了,而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點(diǎn)運算我沒(méi)用過(guò),不會(huì )用還有就是十進(jìn)制轉二進(jìn)制再轉十進(jìn)制什么的 我快暈了
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:26
引用
引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開(kāi)始算嗎?   我建議機器稍微改下  用一個(gè)伺服來(lái)控制長(cháng)度  在用一個(gè)普通電機來(lái)繞線(xiàn)就好了

這樣肯定不行,我每次繞完長(cháng)度要自動(dòng)剪短的
用你說(shuō)的方法沒(méi)法講動(dòng)作銜接在一起,這是自動(dòng)的,不是手動(dòng)的
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-23 11:08
我現在的做法就是提前計算出每種長(cháng)度相應的脈沖量。然后用數據傳送做選用。
這樣的辦法太傻了,還不準確,也不利于調整參數,因為線(xiàn)的厚度因為批次不同而有改變。

我的需求方法是
→將所需長(cháng)度在人機中輸入 →傳送至PLC →運算出相應脈沖量 →控制伺服電機運行。

這樣的話(huà)我能靈活多變的調整長(cháng)度。

有人會(huì )做嗎?  
[ 此帖被學(xué)習的動(dòng)力在2014-07-23 11:13重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-23 11:11
求大神來(lái)解

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