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情況是這樣的：

           當AC馬達正轉或者反轉的時(shí)候，通過(guò)兩個(gè)KA繼電器來(lái)控制。

           當這兩個(gè)KA繼電器某一個(gè)閉合，AC馬達正轉或者反轉后，伺服馬達它就誤認為自己收到一個(gè)脈沖（干擾），有時(shí)候會(huì )干擾，有時(shí)候不會(huì )。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態(tài)繼電器就可以解決問(wèn)題，但我們現在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個(gè)辦法，當AC馬達進(jìn)行正轉或反轉的時(shí)候，用信號控制伺服馬達停掉（停掉就算收到干擾也不會(huì )跑多一個(gè)脈沖），我想使用使能信號。

           但是問(wèn)題就來(lái)了，使用使能關(guān)掉伺服馬達后，伺服馬達處于自由狀態(tài)，位置會(huì )變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當AC馬達正轉或反轉的時(shí)候，讓伺服馬達鎖死不動(dòng)？

脈沖線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)，然后屏蔽線(xiàn)對地，在不行搞跟鐵棒把脈沖線(xiàn)撓在上面。