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          各位長(cháng)老，大俠們
          本人初來(lái)乍到 對PLC一竅不通，
          請教個(gè)問(wèn)題，物料搬運方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實(shí)現這樣運動(dòng)----
         把原點(diǎn)的第一件物品運到A點(diǎn)，然后返回取第二件物品運到B點(diǎn)，....返回，第三件運到C點(diǎn)，....循環(huán)
          除了取料點(diǎn)固定外，落料點(diǎn)每次都不同。  落料到6包為一個(gè)周期，然后是機構的整體升高一個(gè)包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過(guò)三菱PLC實(shí)現，需要怎么配置

         實(shí)際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運動(dòng)，而且最大行程要十幾米

          

應該可以吧 使用定位指令