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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問(wèn)題請教各位。信捷XC3高速定長(cháng)切斷。最高速120米每分鐘。用的400線(xiàn)的編碼器計數,1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長(cháng)度脈沖后,立刻進(jìn)入中斷,復位高速數器C630,F在的問(wèn)題是發(fā)現復位C630時(shí),丟脈沖導致計數不準。感覺(jué)復位時(shí)間太長(cháng)導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過(guò)1024線(xiàn)的也差不多。低速誤差還好,高速相差較大。編碼器沒(méi)問(wèn)題,只要復位就有誤差。
lee1887
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:22
        

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