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dh1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:00
有臺機器要實(shí)現以下工作步驟請大俠幫忙寫(xiě)呀，急 謝謝！  三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產(chǎn)品時(shí)。抓手機器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(dòng)（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開(kāi)，再上升�；氐皆�。隨著(zhù)位C位堆疊越來(lái)越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 19:26
這東西說(shuō)白了就是個(gè)計算的問(wèn)題
給深圳福田保稅區一家公司做過(guò)臺設備,分度盤(pán)最后工位收料用.

用行話(huà)就是碼垛.
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

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