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我看到了一個(gè)調節的口訣；
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下，是哪根線(xiàn)的，PID上的哪一根線(xiàn)。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�啊

希望能有人給指導一下，我也沒(méi)有明白！