這個(gè)問(wèn)題分幾步走：
1.如果可以，先不要著(zhù)急確定使用哪一款替代品。
2.查找原系列說(shuō)明書(shū)，對照說(shuō)明書(shū)將原系列伺服信號端子拆開(kāi)，然后對照接線(xiàn)圖分析是什么控制模式，使用了那些針腳，標記所有針腳號含義，線(xiàn)號，線(xiàn)色。
3.對照原系列說(shuō)明書(shū)，將所有不是出廠(chǎng)設置的驅動(dòng)器參數記錄下來(lái)，分析是什么控制模式，方向，分辨率，電子齒輪比，剛性等。
4.對照原系列說(shuō)明書(shū)，查看輸入電壓是國內常規220V還是三相200V還是其他比如110V。
5.對照原系列說(shuō)明，仔細查看驅動(dòng)器和伺服電機銘牌，功率，轉速，扭矩重點(diǎn)關(guān)注。
6.完成以上5步之后，基本上可以從外部了解這套系統的基本信息，可以基本確定用什么替代品了。然后查看伺服是否直連，是否有減速機或者齒輪或者皮帶輪等。根據伺服說(shuō)明書(shū)上面的公式倒推出PLC定的脈沖當量是多少。計算出這個(gè)值，分析得當，如果各項要求都達標，就可以節約一個(gè)減速機的錢(qián)。
7.計算此套系統的伺服使用率，具體就是速度百分比，常態(tài)工作轉速是多少。
8.到此為止，基本上所有準備工作做完。啥伺服都可以換上去了
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