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會(huì )飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機開(kāi)始運行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì )有晃動(dòng)一下，停機后隔一會(huì )兒又開(kāi)始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì )抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動(dòng)化系統設計， 承接各種非標自動(dòng)化設備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(cháng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
zhangli019
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:27
仔細看說(shuō)明書(shū)吧，按道理沒(méi)有位置反饋是不會(huì )這樣的，

你需要仔細看說(shuō)明書(shū)，把定位精度調低，PID控制的話(huà)，把比例項調大，積分項適當調小。

我估計你使用的是伺服，步進(jìn)電機一般沒(méi)有這種情況。把型號貼出來(lái)吧，上圖片也可以
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

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