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已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計算反饋脈沖的當量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？   
K＝ 
(3)  電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://www.linghangdg.com/px/sf/三菱電機自動(dòng)化培訓課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習到這里沒(méi)找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下

謝謝了