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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

我想了想  這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車(chē)上安裝幾個(gè)讀卡器（讀IC卡的 和我們上班下班打卡那種 只不過(guò)我們定制成IO輸出 比如用8位輸出=256個(gè)狀態(tài)，一般工位不會(huì )超過(guò)64個(gè)吧，）通過(guò)編碼方式我們就知道我們的小車(chē)移動(dòng)時(shí)通過(guò)卡的位置，卡刷一下就知道目前小車(chē)在什么位置，每個(gè)小車(chē)上裝一臺一模一樣的讀卡器，通過(guò)讀卡器來(lái)確定目前小車(chē)是在什么位置。


不知道這種想法是否可行，本人有用過(guò)這種方法。

樓主可以看看。

看了看大家的評論，發(fā)現你們想問(wèn)題好復，1個(gè)PLC就可以了 就用我說(shuō)的那種方案，讀卡器編碼方式，保證位置沒(méi)有影響，還可以做到位置隨便什么地方可以啟動(dòng)停止，
光電開(kāi)關(guān)不好記憶位置，假如64個(gè)工作位置是不是要裝64個(gè)光電開(kāi)關(guān)？？，  裝64張IC卡經(jīng)濟還是 64光電經(jīng)濟， IC卡安裝簡(jiǎn)單，安裝前燒好數據就OK 基本不用維護。
如果有可能把4個(gè)小車(chē)的讀卡器IO做成高速無(wú)線(xiàn)傳送到PLC那就更完美了。