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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
精萃機械,專(zhuān)業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機
alun11
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-20 17:40
我們公司是日本大福公司做的電鍍線(xiàn),它有6組滑線(xiàn),三根供電,一根地線(xiàn),用兩根滑線(xiàn)當導線(xiàn)用作通訊,用了10年了,沒(méi)什么問(wèn)題。

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