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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

光電開(kāi)關(guān)驅動(dòng)公用繼電器。公用位置信號。2臺PLC都可以采用到。
用SFC編程。
第一臺小車(chē)的動(dòng)作除了最后回歸要考慮下第二臺位置，其他就當壓根沒(méi)有第二臺小車(chē)存在。
第二臺小車(chē)根據第一臺小車(chē)的位置來(lái)決定動(dòng)作。這個(gè)位置是光電開(kāi)關(guān)驅動(dòng)的公用繼電器信號給出的。