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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

有兩種解決辦法，1，用我們很常用的無(wú)線(xiàn)電編碼發(fā)射接收裝置，有多點(diǎn)的發(fā)射接收模塊，最笨的用1#PLC的輸出來(lái)對發(fā)射模塊進(jìn)行控制，由接收模塊來(lái)作為2#的輸入，這種方式安全可靠�？梢詫Χ帱c(diǎn)輸入輸出編程，安全性高。在有一種辦法就是用紅外發(fā)射接收模塊，當然不能用點(diǎn)對點(diǎn)的那種，要用類(lèi)似于彩電的那種漫發(fā)射的系統，他的角度可以達到正負45角。很好用的，缺點(diǎn)是只能測試有無(wú)，不能多點(diǎn)測試編程