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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

一個(gè)PLC  配滑觸線(xiàn)，就能實(shí)現，這個(gè)和自行小車(chē)滑觸線(xiàn)一樣，只不過(guò)你的小車(chē)返回路線(xiàn)和前進(jìn)公用一條路線(xiàn)，效率也不會(huì )太高，最好是環(huán)形的那種

引用

引用第39樓alun11于2014-07-20 17:40發(fā)表的  :
我們公司是日本大福公司做的電鍍線(xiàn)，它有6組滑線(xiàn)，三根供電，一根地線(xiàn)，用兩根滑線(xiàn)當導線(xiàn)用作通訊，用了10年了，沒(méi)什么問(wèn)題。

可以 啊 大福的東西不便宜呢，圖紙程序能發(fā)上來(lái)看看么