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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動(dòng)小車(chē),對應8個(gè)工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設計每臺小車(chē)由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車(chē)到b工位后二號小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當一號小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車(chē)進(jìn)入待機工位,二號小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

用通訊做呀 不是太難 理清邏輯關(guān)系 大概一個(gè)下午程序寫(xiě)好 然后上機調試。

具體再問(wèn)一下  在配貨區是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車(chē)再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序寫(xiě)進(jìn)去是嗎 。。