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公司之前有給一供應商做一臺機器：（保修年限已過(guò).不愿維修）
使用安川驅動(dòng)器：SGDM-08ADA-配安川伺服電機（沒(méi)有拆下外殼，不知道型號）。
故障：自動(dòng)運行1-2小時(shí)，伺服電機不動(dòng)作。有時(shí)候正在加工中也會(huì )這樣，單擊觸摸屏上控制鍵；伺服電機正反不運行.PLC（三菱FX1N系列）有脈沖輸出。放大器無(wú)如何報警。
關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)，重新啟動(dòng)機器，手動(dòng)運行觀(guān)看伺服電機運動(dòng)情況：還是一樣不做如何運動(dòng)，無(wú)如何報警。
現處理方法：把整機關(guān)掉30分鐘左右開(kāi)機有恢復正常使用。由此類(lèi)推。
檢測程序無(wú)異常（PLC.觸摸屏）。
        我不知道這樣表達讓大家清楚沒(méi)，請大家幫幫忙，如何發(fā)生此問(wèn)題，解決方案。

查看伺服U000（不記得多少）輸入脈沖，看伺服是否接收到了PLC的脈沖，另外伺服運行控制端子有沒(méi)有接觸不良的情況，在伺服運行一段時(shí)間后如果運行控制端子接觸不良會(huì )自動(dòng)停機的