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直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實(shí)現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過(guò)零 或 不為零也可設定，運行中暫�；蛲顺鲆部�

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶(hù)，剛剛用過(guò)該功能  

用通訊 可以實(shí)現任意段數控制

我們用的是IS600P的，里面沒(méi)有段與段這間過(guò)零不過(guò)零的��？段與段只有等待時(shí)間��？
我把它設成0了，但走的時(shí)候還有停頓？為什么呢？