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原先設備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

設備改進(jìn)為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫(xiě)：當扭矩小于設定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉，達到1/3設定扭矩時(shí)低速旋轉達到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會(huì )超20%~50%。很難穩定控制。

問(wèn)伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì )扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會(huì )好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。