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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動(dòng)復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
1樓剛好說(shuō)反了
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機正轉。如果強行復位Y4，電機反轉�！　∪绻鸜0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復位，電機反轉。
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 20:09
我都搞暈了
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-10 19:46
DDRVI 指令給正脈沖時(shí)如果復位方向信號同樣是走反方向的。

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