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如題目。。�；卦�模式是：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機械負方向，機械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止，然后反轉退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規律啊。受不鳥(niǎo)了

看你的描述很可能是因為的某種操作，使伺服的脈沖沒(méi)有清除掉，導致下次連續動(dòng)作時(shí)回很快的速度走完余下的脈沖，出出現異常時(shí)一定要執行脈沖清除指令，不然很可能會(huì )出現這樣的情形，回想一下每次出現這種情況時(shí)是否執行了那些操作？