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沖床機械手故障問(wèn)題
現象：機械手在前晚一直用直到關(guān)機都沒(méi)有問(wèn)題，第二天起來(lái)開(kāi)機（和平時(shí)的工作開(kāi)機程序一樣）就報紅色信號燈
經(jīng)檢查，沖床沒(méi)問(wèn)題（7臺沖床，7個(gè)工序，把機械手關(guān)掉沖床能用），上料機沒(méi)問(wèn)題。
檢查PLC  I/O點(diǎn)，輸出信號（異常信號）報警燈在亮（正常裝態(tài)，在經(jīng)過(guò)復位后是不會(huì )亮的），清除不了故障。
報廠(chǎng)家
廠(chǎng)家來(lái)后（1）先把復位，急停，啟動(dòng)，回原點(diǎn)，4鍵同時(shí)按時(shí)一定的時(shí)間。之后（2）把回原點(diǎn)，啟動(dòng)，急停又同時(shí)按下，同時(shí)X軸左限位近接開(kāi)關(guān)用金屬碰一下給一個(gè)信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號（異常信號）報警燈就不亮了
之后機械手正常了
想問(wèn)的是這種現象情況，PLC程序內是不是有鎖機程序，他這個(gè)手法是不是解機程序的手法

有沒(méi)有收費，應該是設備商的問(wèn)題，前提是你確定沒(méi)有誤操作。