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scw威偉
互幫互助,共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 07:30
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不知是什么原因設定的40度,在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768,為什么會(huì )是兩個(gè)極端呢,溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-24 12:06
PID調節并非一個(gè)結果,而是一個(gè)持續的調節過(guò)程,如圖所示 D150應該是一個(gè)變化的調節值,如果當他達到最大值32767時(shí)就表示設定值 與 目標值有過(guò)大的正偏差,需要急速的補加正方向的偏移量!

如果到最小值-32767就表示 有過(guò)大的負偏差,需要急速的補加負方向的偏移量!

按照樓主這種情況,絕大多數原因是PID參數沒(méi)有設置正確,導致調節速度過(guò)快,一瞬間就過(guò)去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌](méi)有變化。


記住,PID是一個(gè)閉環(huán)控制系統。需要實(shí)際傳感器參與到這個(gè)過(guò)程中。才能體現出pid調節的效果。   D150的值在0附近 有周期規律的變化才是正確的。


由于太久沒(méi)有用三菱fx系列的plc    如果印象沒(méi)錯,之前我們的p都是幾千或者幾萬(wàn)的設,,,I是10  20 30這個(gè)樣子的。。不過(guò)PID參數是針對不同的系統進(jìn)行設定。所以需要自己摸索。

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