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如題目。�！，F在伺服電機是3000轉。
加減速時(shí)間是0.1秒
現在出現問(wèn)題是有時(shí)候在運動(dòng)剛才會(huì )好像突然卡一下，強烈震動(dòng)慢慢往目標位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達不到要求，只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調節
剛性現在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

加減速度太小，調節其它也不好。
沒(méi)有辦法，增加絲桿的螺距吧！