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能帶4個(gè)軸的PLC，最好是便宜點(diǎn)的，目前我們這里用臺達做CANOPEN通訊控制4個(gè)軸，代理報價(jià)是6000左右一個(gè)PLC吧（伺服電機也是臺達的），
問(wèn)題一：求推薦一款PLC或PLC+伺服？
問(wèn)題二：如果不用通訊控制，全用發(fā)脈沖控制，會(huì )不會(huì )有干擾發(fā)多活發(fā)少脈沖的情況？

這個(gè)太容易實(shí)現了，你可以參考http://www.co-trust.com/cn/product.php?dlm=3&zlm=14，這個(gè)是合信的伺服驅動(dòng)，還有合信自己的PLC帶CANopen通信價(jià)格1500左右，效果不錯，當然你也可以用臺達A2系類(lèi)伺服