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suncojie
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-11 11:41
系統大概硬件配置

1：上位機一臺PC1管理PLC及設備數據
2：庫卡搬送機器人2臺
3：伺服模組機構16個(gè)--非三菱伺服。
4：直流馬達12個(gè)（模擬量控制）
5：CCD視覺(jué)系統一套調整機器人搬送位置的
6：打印機2臺
7：bircode3臺（其中一臺是無(wú)線(xiàn)手持式）

要求系統響應速度快、穩定好維護。 歡迎大家獻策！
rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-20 23:20
伺服作何用？控制方式？伺服掛到，kuka上還是plc上？

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