引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發(fā)表的 FX2N-1PG控制伺服回轉臺(求教) :
FX2N-1PG控制伺服回轉臺,每給一次信號,單方向旋轉72度,完成后等待下一個(gè)信號,再單方向旋轉72度。。。一直重復下去。
請問(wèn)該如何實(shí)現?讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)會(huì )怎么樣?可以繼續運行嗎?
1,控制方式, 相對位置控制。
2,當前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)應該不可以繼續發(fā)出脈沖,但是你可以可以自己做程序把 模塊內的脈沖累積值清零,這個(gè)我試過(guò)是可以的。
我一般做程序,單向旋轉的情況,動(dòng)作完成我都會(huì )把脈沖累積值清零。