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wyhghmei
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來(lái)沒(méi)有停頓的感覺(jué)，就是第一軸動(dòng)作做完接著(zhù)第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒(méi)有停頓感要非常流暢的銜接過(guò)去。請問(wèn)各位高手有沒(méi)有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運動(dòng)控制器，用連續插補模式，plc是做不出來(lái)這樣的效果的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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