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讓步進(jìn)電機自動(dòng)正反轉的程序，
動(dòng)作如下：
從停止位置（中心點(diǎn)）開(kāi)始，左轉50度--回中點(diǎn)--右轉50度--回中點(diǎn)，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時(shí)不管電機在任何位置，必須回中心點(diǎn)后停止，
就是說(shuō)必須停在中心點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，不知道怎么才能實(shí)現，請各位幫助，感謝�。�！
補充：不用接近開(kāi)關(guān)，只有電機，可手動(dòng)正反轉功能，可以從任何位置啟動(dòng)，運行時(shí)可調節中心點(diǎn)位置，無(wú)需停機

不用任何傳感器怎么確定原點(diǎn)？難道開(kāi)機，電機所在位置默認為原點(diǎn)？