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在自動(dòng)模式下，啟動(dòng)，PLC控制驅動(dòng)器向左自動(dòng)回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號X1，然后驅動(dòng)器運行到零位。。問(wèn)題是，如果我位置本來(lái)就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實(shí)現其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個(gè)信號怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號實(shí)際是一個(gè)凹槽開(kāi)關(guān)，當觸碰到凹槽時(shí)給的信號X1，然后運行到凹槽里面。

對啊，比如你可以先判斷原點(diǎn)感應有沒(méi)有遮住，如果遮住，先往回走一段距離，這個(gè)距離一定要保證能拜托感應器，然后再搜原。如果沒(méi)遮住，直接搜原。