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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動(dòng)。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過(guò)沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō)，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會(huì )不會(huì )對定位不準起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅動(dòng)器的定位結束信號來(lái)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作

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