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硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現象：電機正轉在輸出脈沖頻率為5000左右時(shí)脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會(huì )丟失每次丟幾十個(gè)
          電機反轉時(shí)輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會(huì )有丟失
現在換了幾個(gè)電機和驅動(dòng)器都是一樣的問(wèn)題，各位大佬們這個(gè)該怎么解決��？

用MR Configurator2監控下指令脈沖和實(shí)際位置的曲線(xiàn)，先不帶負載監控，看是否會(huì )丟脈沖；然后再帶負載監控，適當調整電機剛性，看是否有效果。如果沒(méi)有，檢查下機械機構（如減速機什么的）。還是不行跟三樓說(shuō)的，干擾問(wèn)題，從新?lián)Q根控制線(xiàn)試試，或加磁環(huán)！