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flower0911
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 20:43
三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動(dòng);
帶負載后轉臺發(fā)生抖動(dòng);
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-16 22:26
引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機精度高哇!



以前做過(guò)有轉盤(pán)項目，用的是電產(chǎn)新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動(dòng)問(wèn)題：先調整下自動(dòng)響應，，用MR Configurator2讀出來(lái)伺服電機參數，看看參數中的負載慣量比，適當增大，然后在微調位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動(dòng)調整模式改為手動(dòng)模式），達到精度要求即可。詳細說(shuō)明見(jiàn)手冊！也可以用MR Configurator2監控電機曲線(xiàn)來(lái)判斷！
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    lishunlong86
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    2樓  發(fā)表于: 2014-12-17 17:10
    所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊，看看慣量比到底是多少來(lái)判斷電機是否合適！

    還有用法蘭安裝形式的減速機，會(huì )存在小軸帶大盤(pán)嗎。我想機械工程師設計的時(shí)候，不會(huì )傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來(lái)帶大盤(pán)吧！

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